水压分类
| 耐纵向水压能力
| 耐横向水压能力
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水压等级
| 4.5MPa
| 6.0MPa
| 10.0MPa
| 10.0MPa
| 70.0MPa
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单根芯线
| 多股镀锡铜丝绞合导体,导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。
| 多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体,导体截面积0.035mm2-16mm2。
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多根芯线
| 多股镀锡铜丝绞合导体,导体截面积0.12mm2-16mm2,芯数:2芯-91芯。
每根屏蔽:镀锡线编织(要求屏蔽时);
总屏蔽:镀锡线编织(要求屏蔽时)。
导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。
| 多股镀锡铜丝或镀镀银铜丝绞合导体,导体截面积0.035mm2-16mm2,芯数:2芯-91芯。
每根屏蔽:镀锡线编织(要求屏蔽时);
总屏蔽:镀锡线编织,或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。
成缆填充密封胶。
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多对芯线
| 多股镀锡铜丝绞合导体,导体截面积0.12mm2-16mm2,绞对数:2对-91对。
每对:镀锡线编织(要求屏蔽时);
总屏蔽:镀锡线编织(要求屏蔽时)。
导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。
| 多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体,导体截面积0.035mm2-16mm2,芯数:2对-91对,屏蔽形式:
每对:镀锡线编织,或铝箔+镀锡线(要求屏蔽时)编织,或铝箔+引流线
总屏蔽:镀锡线编织,或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。
成缆填充密封胶。
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工作温度
| -50℃-80℃
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短时耐温
| 可耐130℃,2h低温硫化3m硫化胶
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护套材料
| 聚氨酯、橡胶
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耐海水环境
| 适用
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水下机器人电缆试验标准
| GJB1916-94,GJB774-1989,MIL-DTL-24643
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零浮力(ROV漂浮)电缆
一、核心浮力指标(关键)
1. 整缆密度:海水(1.025g/cm³):1.00~1.03g/cm³;淡水:0.98~1.00g/cm³
2. 水中沉降速度:≤0.05m/s,水中悬浮/微缓下沉,无下坠拖拽力
3. 实现方式:发泡TPU/PUR外护套+发泡TPE绝缘+凯夫拉轻质填充
二、结构参数(由内至外)
1. 导体
6类超细镀锡软铜(VDE0295 CLASS6/IEC60228),截面:0.12~16mm²,多股精绞防折断;信号线常用24/26AWG,动力0.5~6mm²
2. 绝缘:发泡TPE/TPV/FEP/发泡XLPE,低密度减重,耐水解
3. 成缆:动力芯+双绞信号+六类网线/光纤复合;间隙凯夫拉(芳纶)填充承重防扭
4. 屏蔽(按需):铝箔分屏+镀锡铜编织总屏,编织密度≥85%,S/FTP结构适配六类线
5. 内护套:低粘度改性TPE挤压阻水护套(深水标配)
6. 外护套:发泡聚醚型TPU/PUR(零浮力核心材质),黄/橙/黑三色,耐海水、耐微生物附着
三、电气参数
- 额定电压:300/300V(信号线)、300/500V(动力)、0.6/1kV(大功率ROV)
- 工频耐压:1500V/2000V·1min不击穿
- 绝缘电阻:≥20MΩ/km(20℃)
- 传输:可集成CAT6A双屏蔽网线、同轴、单模光纤复合一体脐带缆
四、环境与机械性能
1.温区
长期工作:-50℃~+80℃(常规);-40℃~+105℃(高温特种)
2.弯曲半径
- 动态拖拽(水下运动):7.5×线缆外径D
- 固定敷设:4×D
3.抗拉载荷
常规:250kg~2T;深海定制最大6T,全靠凯夫拉承力层
4.耐水压(水深换算:1MPa≈100m水深)
水压等级 纵向耐压 横向耐压 适用水深
常规款 4.5MPa 10MPa ≤450m
中深水 6MPa 30MPa ≤600m
深海定制 10MPa 70MPa ≤1000m
五、常用复合规格(ROV标配)
1. 小体积摄像缆:2×26AWG电源+CAT6A双屏蔽网线(一体式零浮力)
2. 中小型ROV:3×1.5mm²动力+4P双绞信号+六类网线
3. 深水脐带缆:动力+控制线+光纤+网线复合型零浮力缆
六、耐候特性
耐海水盐雾、耐酸碱、耐水解、耐油、抗海洋生物寄生,长期水下浸泡不开裂、吸水率<1.5%